Hypsilophodon 棱齿龙

棱齿龙属（学名：Hypsilophodon，意为“高冠状的牙齿”）是棱齿龙科恐龙的唯一一属，生存于早白垩纪的欧洲¹³⁴⁷。棱齿龙是种小型、二足、植食性恐龙，也有可能是杂食性¹³⁴⁷。有大量的棱齿龙化石发现于英格兰⁷。棱齿龙身长约2米⁷。

棱齿龙的第一个骨骸是在1849年由早期古生物学家发现⁷⁹。棱齿龙的骨架模型可以在比利时自然科学博物馆和牛津大学自然历史博物馆看到⁷⁹。

棱齿龙科（学名：Thescelosauridae）是鸟臀目的一个演化支，成员分布于白垩纪的亚洲、北美洲可能还有南美洲¹。棱齿龙科的定义略有不同，帕克氏龙科指的是所有比棱齿龙更接近帕克氏龙的动物¹。棱齿龙科是一个近来已不再使用的科，但如果棱齿龙系统地位在未来某个时候得到巩固，则可能会重新使用¹。

鸟脚类恐龙是一个庞杂的类群，包括异齿龙类、法布劳龙类、棱齿龙类、禽龙类、鸭嘴龙类等⁸。几乎所有的鸟脚类恐龙都是素食者⁸。体形大小也较悬殊，小的不到1米（如异齿龙），最大的有十几米（如禽龙、鸭嘴龙），显示出这类恐龙的光怪陆离，多姿多彩⁸。